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「腰補助用マッスルスーツ」は装着者の腰かかる重量負担を大幅に軽減します


 「腰補助用マッスルスーツ」は重量物の持上げ・下げ時に腰にかかる普段を大幅に軽減します
マッスルスーツは外骨格形の装着型動作補助装置、ウェアラブルロボットです。空気圧式McKibben型人工筋肉で補助力を発生させて、腰への負担を軽減します。

又、腰を落としての持上げ時や腰を落としながらの持下げは、脚(太腿)への補助力も発生します。

Mckibben型人工筋肉


 ゴムチューブを筒状のナイロンメッシュで包みこんで両端をかしめた構造になっています。このゴムチューブに圧縮空気を注入すると、ゴムチューブがナイロンメッシュにより収縮方向に膨張して、ゴムチューブ長が短くなることにより、強い引張力(補助力)が発生します。この引張力はモーター等と違い滑らかに増減し、その収縮長は最大でも全長の30%程度なので、安全に利用することができます。
 マッスルスーツの原理 人工筋肉
 マッスルスーツの各部名称

腰補助 動作原理


 背中フレームは、腿フレームの回転軸を中心に振り子の軌道に移動する構造です。背中フレーム内に人工筋肉の片端が固定されており、もう片端にはワイヤが取付られています。ワイヤの多他端は腿フレームの回転軸周りに設置されたプーリーに固定されています。

動作原理は次のとおりです。
人工筋肉収縮により腿フレームに固定されたワイヤが引張られ、①方向に背中フレームが「回転軸」周りに回転し、上半身を起こします。その力の反力は、腿フレームを②方向に回転させるので、腿パッドにより、その回転を抑えます。よって、膝を曲げて持上げるときは、膝を伸ばす補助力も与えます。
各部名称

腰補助用マッスルスールには、4種類のモデルがあります

モデル 標準 軽補助 スタンドアローン
タイトフィット
スタンドアローン
ソフトフィット
 
最大補助力 35.7kgf 25.5kgf 25.5kgf  25.5kgf
動力供給方式 コンプレッサ常時接続又は、
高圧タンク装備
装着時に手動ポンプにて充填 
操作(制御方法) 呼気スイッチ又は、タッチスイッチ
不要(動作に追従)